| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Report | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/47P2JK5 | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/10.05.18.05 | |||
| Last Update | 2022:10.05.18.05.23 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/10.05.18.05.23 | |||
| Metadata Last Update | 2023:01.03.16.46.20 (UTC) administrator | |||
| Citation Key | CordeiroKugaGarc:2022:EsSoIn | |||
| Title | Estudo sobre a interferência das matrizes de covariâncias do filtro de Kalman estendido na estimação da atitude em ângulos de Euler  | |||
| Project | Filtro de Kalman Estendido e Estimação da Atitude de Satélites Artificiais: uma análise sobre a interferência das covariâncias utilizando os ângulos de Euler para representar a atitude | |||
| Year | 2022 | |||
| Access Date | 2024, May 14 | |||
| Type | RPQ | |||
| Number of Pages | 54 | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 6074 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Cordeiro, Bruno Gomes 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta Veloso | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) | |||
| Author e-Mail Address | 1 bru@usp.br 2 helio.kuga@inpe.br 3 robertagarcia@usp.br | |||
| e-Mail Address | bru@usp.br | |||
| Institution | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| City | São José dos Campos | |||
| History (UTC) | 2022-10-05 18:05:57 :: simone :: -> 2022 2022-10-05 18:06:53 :: simone -> administrator :: 2022 2022-10-26 16:07:33 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-05 16:58:17 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:20 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Keywords | filtro de Kalman Estendido estimação de atitude ângulos de Euler dados simulados | |||
| Abstract | Visando o controle e supervisão do movimento rotacional de um satélite em órbita, faz-se necessário o estudo e análise da atitude do mesmo. Partindo desta necessidade, o Filtro de Kalman Estendido (FKE), uma das ferramentas mais utilizadas e precisas envolvendo estimação da atitude de um satélite, é aplicado neste trabalho em sistemas não-lineares envolvendo ruídos Gaussianos com o intuito de estimar o vetor de estado composto pelos ângulos de Euler roll (ϕ), pitch (θ) e yaw (ψ), além das três componentes do vetor bias do giroscópio. Assim, a partir de uma modelagem matemática aplicada em algoritmos computacionais baseada em duas fases principais: estimação e atualização, os vetores de estado são estimados em tempo real pelo FKE, tendo seus resultados comparados às medições dos sensores acoplados no satélite, a fim da correção dos valores estimados. Para que as fases de estimação e atualização sejam completas com precisão, é de suma importância ajustes nas matrizes de covariâncias Q (associada ao ruído do processo), P (associada aos ruídos dos estados iniciais) e R (associada aos ruídos das medidas dos sensores), uma vez que o FKE depende dessas variáveis. Com isso, neste trabalho é realizado o ajuste destas matrizes para a realização da estimação da atitude do satélite CBERS. Tomando os resultados obtidos após os ajustes como referência, novos cálculos são feitos variando as matrizes Q, P e R, com o principal objetivo de analisar a interferência das mesmas na estimação do vetor de estado utilizando o FKE. Portanto, após comparações entre os resultados referenciais e os resultados obtidos com as variações das matrizes de covariância, verificou-se que as alterações na matriz Q implicaram em alterações consideráveis apenas no comportamento do ângulo yaw e dos resíduos dos sensores, enquanto as variações nas matrizes P e R geraram alterações consideráveis apenas nos resíduos dos sensores. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estudo sobre a... | |||
| Arrangement 2 | Estudo sobre a... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://mtc-m21d.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47P2JK5 | |||
| zipped data URL | http://mtc-m21d.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34T/47P2JK5 | |||
| Language | pt | |||
| Target File | Relatorio_Final_PIBIC_2021_2022_Bruno_Gomes_Cordeiro.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Rightsholder | originalauthor yes | |||
| Read Permission | allow from all | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 8JMKD3MGPDW34P/47KJQBP | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/09.14.20.14 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Notes | Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq. | |||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup recipient reportnumber schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||